近年来，随着国家大力推进测绘地理信息事业转型升级和产业发展，激光雷达以其快速获取高精度三维空间数据的技术优势，成为科研和应用市场的“宠儿”。较之以往传统的倾斜摄影，倾斜模型＋激光雷达的方式能够大幅度提高工作效率，多回波技术穿透植被可节省人力，也减少传统测量中人为因素带来的误差。本着“走在前、干在先、落在实”的原则，结合乐山市“实景三维”的建设，我司主动引入新设备进行试点工作，完成对实景三维的进一步探索。

一、外业航测、获取点云数据

2023年9月14日，我司测绘相关技术人员携带引入的新设备，在试点区域进行航飞工作，本次测点区域位于城区边郊，共计0.8平方公里，植被覆盖率达50%，所需成果为测区范围内1：1000的DLG、DOM。本次采用大疆禅思P1云台相机，大疆M300RTK为飞行平台，搭载大疆禅思L1激光雷达模块，凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取高精度 DEM。

1、现场踏勘、航线设计、像控点测绘

工作人员进入现场后，对现场进行探勘，着重收集试点区域地形地貌信息以及周边完成后的重要设备和交通信息，为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。根据踏勘情况，依据技术设计书，对航线进行优化设计，同时在试点区域内进行像控点的测绘。像控点的选择和布设的质量直接影响成果的精度和准确性。正确的控制点布设原则能够有效提高地图数据的质量，减小局部偏差，降低后续地形数据的采集误差。 

2、执飞、地面影像获取

上述准备工作做好后，根据制定的分区航摄计划，在合适的起飞点，设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞，对测区进行拍摄采集照片。数据获取完成后，对获取的影像进行质量检查，剔除不合格的数据并进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。

二、内业处理、成果展示

外业航测工作结束后，获取地面激光点云数据及影像，利用内业处理软件对点云数据、影像进行处理，生成数字高程模型（DEM）及实景三维模型。

三、结语

激光雷达技术在实景三维建设里，特别是建模前期的外业工作里，起着获取激光点云数据信息的作用。作为一种高精度、高效率的新型测绘技术，激光雷达特别适合开展城市或郊区等大范围基础数据采集、小范围补测，用于获取主要地形、建筑物屋顶及部分立面信息，有着极大的发展前景，我司紧跟时代的步伐，主动探索，不仅在人员上投入大量的精力，以确保相关人才供应，还从仪器设备上投入大量资金，持续性为该项工作夯实设备基础。（作者：胡萍，审核：胡敬举）